Digitoday

Valikko

Liikkeentunnistuksesta lisätehoa paikannukseen

Tampereen teknillisellä yliopistolla tarkastettava väitöskirja osoittaa, että liikeantureiden liittäminen henkilökohtaiseen satelliittipaikantimeen tehostaa paikannusta selvästi.
Diplomi-insinööri Jussi Collinin mukaan liikeanturi on toimintavarma käyttäjän ympäristöstä riippumattomasti, mutta henkilökohtaiseen käyttöön soveltuvat pienikokoiset anturit eivät yksin riitä paikanlaskentaan.

Esimerkiksi gps-paikannin ja liikeanturit yhdessä mahdollistaisivat nykyisiä laitteita paremman laskentasuorituskyvyn ja monipuolisemman paikannusinformaation tuottamisen, Collin ehdottaa yliopiston mukaan.

Askelmittauksesta arvokasta tietoa

Collin havaitsi väitöstutkimuksessaan, että paikanlaskenta helpottuu huomattavasti, jos käyttäjän liiketila saadaan tunnistettua antureiden avulla. Esimerkiksi jalankulkijan askelmittaus antaa arvokasta tietoa paikannusalgoritmille.

Toisaalta, jos tunnistetaan, että laite ei ole liikkeessä, voidaan algoritmia vaihtaa. Tutkimuksessa kehitettiin tunnistusalgoritmi, joka soveltuu tämän tyyppiseen luokitteluun. Erityisesti kiinnitettiin huomiota tunnistusvirheisiin, jotka voivat aiheuttaa vakavia ongelmia paikanlaskennassa.

Tulosten perusteella algoritmi on käyttökelpoinen paikannuksessa vain, jos opetusvaiheessa käytetään käyttäjän omasta liikkeestä kerättyä mittausdataa.

Liikeantureiden lisäksi ilmanpaineen ja magneettikentän mittaukseen perustuvat anturit voivat kerätä ympäristöstä satelliittipohjaista paikannusta tukevaa tietoa.

Collinin väitöskirjassa osoitetaan, että antureiden avulla voidaan saada vastaanottimen paikka selville käyttäen vain kahta satelliittia, vaikka tavallisesti tarvitaan neljä. Tämä voi olla usein ratkaiseva etu, koska näin lyhennetään aikaa, joka kuluu ensimmäisen paikkaratkaisun laskemiseen.

Nykyisten radiosignaalin kulkuaikaan perustuvien paikantimien ongelmina ovat signaalitien esteet, erityisesti rakennukset, jotka heikentävät paikannustarkkuutta tai estävät laitteen toiminnan kokonaan. Liikeanturit eivät vaadi yhteyttä erillisiin järjestelmiin ja niiden toimintavarmuus on siten riippumaton käyttäjän ympäristöstä.

Ulkoinen häirintä mahdotonta

Liikeantureiden toimintaperiaatteen takia niiden tahallinen tai tahaton ulkoinen häirintä on väitöskirjan mukaan mahdotonta. Tästä syystä muun muassa sotilasjärjestelmissä liikeanturit ovat yleinen varajärjestelmä.

Collinin tutkimustulosten avulla tämä häiriösietoisuus saataneen sovelletuksi myös henkilökohtaiseen paikannukseen, vaikka joudutaan käyttämään hyvin pieniä ja edullisia antureita.

Collinin väitöskirja "Investigations of Self-Contained Sensors for Personal Navigation" ("Tutkimuksia antureiden käytöstä henkilökohtaisessa navigoinnissa") tarkastetaan TTY:llä maanantaina 16.10.

Jussi Collin (29) on kotoisin Viialasta ja työskentelee tutkijana TTY:n digitaali- ja tietokonetekniikan laitoksella.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Uskomatonta, mutta totta – Aku Ankka ennusti Saara Aallon finaalipaikan jo elokuussa

    2. 2

      Brittilehdeltä raju väite Saara Aallon finaalipaikasta: Tuotanto käynnisti selvityksen Suomesta annetuista ”kielletyistä äänistä”

    3. 3

      Koko ABC tyhjeni ja Ville, 19, jäi yksin lukkojen taakse: ”Olin istumassa tuolla pimeässä nurkassa – tää mesta suljettiin!”

    4. 4

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    5. 5

      Tyrmäystappio: Italian pääministeri Matteo Renzi eroaa

    6. 6

      Uskomatonta! Saara Aalto teki sen – pääsi heittämällä X Factor -finaaliin

    7. 7

      Trump hyökkäsi Kiinan toimia vastaan Twitterissä

    8. 8

      Aleppon kauhujen keskeltä twiitanneen 7-vuotiaan Bana-tytön Twitter-tili katosi – ehti julkaista viimeisen hyytävän päivityksen

    9. 9

      Toimittaja näki esiintymislavalta suoraan surmapaikalle: ”Näin mitä oli tapahtunut, mutta yleisö ei”

    10. 10

      Torilla tavataan! Saara Aalto saapuu maanantaina esiintymään Suomeen

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Saara Aallon uskomaton Chandelier-esitys sai Sharonin kyyneliin – ei saanut sanaa suustaan, juontaja joutui pelastamaan tilanteen

    3. 3

      Uutisvuodon Sipilä-vitsi hämmensi lauantai-iltana – Mitä lähetyksessä tapahtui?

    4. 4

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    5. 5

      Silminnäkijä: Imatralla surmattujen viimeiset hetket – tulivat vain käväisemään ravintolassa

    6. 6

      Poliisi: Kolme naista ammuttiin yöllä Imatralla – 23-vuotias epäilty otettu kiinni paikan päältä

    7. 7

      Tuottaja paljastaa: Uutisvuodon studioyleisökin hämmentyi Baba Lybeckin Sipilä-vitsistä – Jari Tervo tajusi juonen heti

    8. 8

      Kaupunginvaltuuston puheenjohtaja Tiina Wilén-Jäppinen sai surmansa Imatran kolmoismurhassa: ”Moderni karjalaisnainen”

    9. 9

      X Factor -tuomari yllätti puhumalla suomea – Saara Aalto hämmästyi: ”Minulla on viesti kaikille suomalaisille....”

    10. 10

      Uskomatonta! Saara Aalto teki sen – pääsi heittämällä X Factor -finaaliin

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Raju huhu Lewis Hamiltonista – ”Se on yksityisasia”

    3. 3

      WhatsApp katoaa miljoonista puhelimista – katso, onko omasi listalla

    4. 4

      7 yleisen syövän varhaiset varoitusmerkit – tunnista ajoissa

    5. 5

      Raakel Lignellin raju painonpudotus ja tiukka ruokavalio johtivat pysyviin terveysongelmiin: ”Riistäytyi vähän käsistä”

    6. 6

      Tuulenvire paljasti Donald Trumpin omituisen ”asumokan” – netti sekosi lentokentältä napatusta kuvasta

    7. 7

      Perhesyyt eivät painaneet? Mika Salolla teoria Nico Rosbergin lopettamisesta: ”Kukaan ei tajua sitä…”

    8. 8

      Nainen teki ”pettämistestin” poikaystävälleen – lopputulos ei ilahduttanut, videolla jo 6 miljoonaa katselukertaa

    9. 9

      Aleksi Valavuori julkaisi matkakuvan Los Angelesista: maisemaotos paljastuikin Ikean sisustustauluksi – some repesi

    10. 10

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    11. Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Uskomatonta, mutta totta – Aku Ankka ennusti Saara Aallon finaalipaikan jo elokuussa

    2. 2

      Brittilehdeltä raju väite Saara Aallon finaalipaikasta: Tuotanto käynnisti selvityksen Suomesta annetuista ”kielletyistä äänistä”

    3. 3

      Koko ABC tyhjeni ja Ville, 19, jäi yksin lukkojen taakse: ”Olin istumassa tuolla pimeässä nurkassa – tää mesta suljettiin!”

    4. 4

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    5. 5

      Tyrmäystappio: Italian pääministeri Matteo Renzi eroaa

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Saara Aallon uskomaton Chandelier-esitys sai Sharonin kyyneliin – ei saanut sanaa suustaan, juontaja joutui pelastamaan tilanteen

    3. 3

      Uutisvuodon Sipilä-vitsi hämmensi lauantai-iltana – Mitä lähetyksessä tapahtui?

    4. 4

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    5. 5

      Silminnäkijä: Imatralla surmattujen viimeiset hetket – tulivat vain käväisemään ravintolassa

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Raju huhu Lewis Hamiltonista – ”Se on yksityisasia”

    3. 3

      WhatsApp katoaa miljoonista puhelimista – katso, onko omasi listalla

    4. 4

      7 yleisen syövän varhaiset varoitusmerkit – tunnista ajoissa

    5. 5

      Raakel Lignellin raju painonpudotus ja tiukka ruokavalio johtivat pysyviin terveysongelmiin: ”Riistäytyi vähän käsistä”

    6. Näytä lisää