Digitoday

Valikko

Väitös: äly puskee hydraulisiin työkoneisiin

Tampereen teknillisellä yliopistolla tarkastettavassa väitöstyössä on kehitetty älykästä hydraulista ajovoimansiirtoa, joka mahdollistaa hydraulisten työkoneiden tarkan ohjauksen ja energiataloudellisuuden vaikeissakin olosuhteissa.
Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen kehittämä AVC (advanced velocity control)-järjestelmä on tärkeä erityisesti koneiden etäohjauksen kannalta, TTY korostaa.

- Perinteisesti robotiikassa käytetyt säätöjärjestelmät ovat kalliita ja hyötysuhteeltaan huonoja, eivätkä sovellu sellaisenaan liikkuviin työkoneisiin. AVC-järjestelmä ratkaisee nämä ongelmat, Vilenius uskoo.

Vilenius tutki väitöstyössään tarkan ohjattavuuden saavuttamista ja energiataloudellisuutta tietokonepohjaisen älyn lisäämisellä liikkuvaan työkoneeseen. Älyn lisäämisessä huomioitiin komponenttien vaatimukset mobilekoneteknologiassa eli liikkuvien työkoneiden teknologiassa.

Työ pureutuu hydraulisen liukuohjatun työkoneen ajovoimansiirtoon etäohjauksen ja autonomian kehityksen kannalta. Hydraulisten työkoneiden suurimmat haasteet autonomian kannalta ovat vaikeat työolosuhteet, suuret tehovaatimukset ja ohjaustarkkuus perinteisillä hydraulisilla komponenteilla.

Älyä tarvitaan vaikeissa raoissa

Etäohjattuja ja itsestään liikkuvia työkoneita tarvitaan alueilla, missä ihmisten läsnäolo ei ole mahdollista. Niille on tarvetta yhä enemmän myös perinteisissä työtehtävissä, sillä ammattitaitoisista kuljettajista on kasvamassa määrin pulaa. Autonomisia etäohjattavia koneita on jo käytössä esimerkiksi kaivoksissa. Rakennustyömaille ja metsätöihin ne tekevät tuloaan.

Vileniuksen tutkimustyö osoittaa, että Suomessa panostetaan liikkuvien hydraulisten työkoneiden kehitykseen. Korkean teknologian myötä liikkuvien työkoneiden kehitys Suomessa on merkittävässä asemassa ja takaa vahvan kilpailuedun myös tulevaisuudessa, TTY katsoo.

Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen hydrauliikan ja automatiikan alaan kuuluva väitöskirja "Characteristics of Valve Controlled Hydraulic Power Transmission in Teleoperated Skid Steered Mobile Machine" ("Venttiiliohjatun hydraulisen ajovoimansiirron ominaisuuksien vaikutus teleoperoidussa liukuohjatussa työkoneessa") tarkastetaan Tampereen teknillisellä yliopistolla viikon päästä 9.3.

Jani Vilenius (29) on kotoisin Tampereelta ja työskentelee tutkijana älykkäiden koneiden tutkimusryhmässä TTY:n hydrauliikan ja automatiikan laitoksella sekä GIM (Generic Intelligent Machines) -tutkimusyksikössä, joka on Suomen Akatemian huippuyksikkö.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Brittilehdeltä raju väite Saara Aallon finaalipaikasta: Tuotanto käynnisti selvityksen Suomesta annetuista ”kielletyistä äänistä”

    2. 2

      Uskomatonta, mutta totta – Aku Ankka ennusti Saara Aallon finaalipaikan jo elokuussa

    3. 3

      Koko ABC tyhjeni ja Ville, 19, jäi yksin lukkojen taakse: ”Olin istumassa tuolla pimeässä nurkassa – tää mesta suljettiin!”

    4. 4

      Trump hyökkäsi Kiinan toimia vastaan Twitterissä

    5. 5

      Tyrmäystappio: Italian pääministeri Matteo Renzi eroaa

    6. 6

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    7. 7

      Uskomatonta! Saara Aalto teki sen – pääsi heittämällä X Factor -finaaliin

    8. 8

      Torilla tavataan! Saara Aalto saapuu maanantaina esiintymään Suomeen

    9. 9

      Silminnäkijä: Imatralla surmattujen viimeiset hetket – tulivat vain käväisemään ravintolassa

    10. 10

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Saara Aallon uskomaton Chandelier-esitys sai Sharonin kyyneliin – ei saanut sanaa suustaan, juontaja joutui pelastamaan tilanteen

    3. 3

      Uutisvuodon Sipilä-vitsi hämmensi lauantai-iltana – Mitä lähetyksessä tapahtui?

    4. 4

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    5. 5

      Silminnäkijä: Imatralla surmattujen viimeiset hetket – tulivat vain käväisemään ravintolassa

    6. 6

      Poliisi: Kolme naista ammuttiin yöllä Imatralla – 23-vuotias epäilty otettu kiinni paikan päältä

    7. 7

      Tuottaja paljastaa: Uutisvuodon studioyleisökin hämmentyi Baba Lybeckin Sipilä-vitsistä – Jari Tervo tajusi juonen heti

    8. 8

      Kaupunginvaltuuston puheenjohtaja Tiina Wilén-Jäppinen sai surmansa Imatran kolmoismurhassa: ”Moderni karjalaisnainen”

    9. 9

      X Factor -tuomari yllätti puhumalla suomea – Saara Aalto hämmästyi: ”Minulla on viesti kaikille suomalaisille....”

    10. 10

      Uskomatonta! Saara Aalto teki sen – pääsi heittämällä X Factor -finaaliin

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Raju huhu Lewis Hamiltonista – ”Se on yksityisasia”

    3. 3

      WhatsApp katoaa miljoonista puhelimista – katso, onko omasi listalla

    4. 4

      7 yleisen syövän varhaiset varoitusmerkit – tunnista ajoissa

    5. 5

      Raakel Lignellin raju painonpudotus ja tiukka ruokavalio johtivat pysyviin terveysongelmiin: ”Riistäytyi vähän käsistä”

    6. 6

      Tuulenvire paljasti Donald Trumpin omituisen ”asumokan” – netti sekosi lentokentältä napatusta kuvasta

    7. 7

      Perhesyyt eivät painaneet? Mika Salolla teoria Nico Rosbergin lopettamisesta: ”Kukaan ei tajua sitä…”

    8. 8

      Nainen teki ”pettämistestin” poikaystävälleen – lopputulos ei ilahduttanut, videolla jo 6 miljoonaa katselukertaa

    9. 9

      Aleksi Valavuori julkaisi matkakuvan Los Angelesista: maisemaotos paljastuikin Ikean sisustustauluksi – some repesi

    10. 10

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    11. Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Brittilehdeltä raju väite Saara Aallon finaalipaikasta: Tuotanto käynnisti selvityksen Suomesta annetuista ”kielletyistä äänistä”

    2. 2

      Uskomatonta, mutta totta – Aku Ankka ennusti Saara Aallon finaalipaikan jo elokuussa

    3. 3

      Koko ABC tyhjeni ja Ville, 19, jäi yksin lukkojen taakse: ”Olin istumassa tuolla pimeässä nurkassa – tää mesta suljettiin!”

    4. 4

      Trump hyökkäsi Kiinan toimia vastaan Twitterissä

    5. 5

      Tyrmäystappio: Italian pääministeri Matteo Renzi eroaa

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Saara Aallon uskomaton Chandelier-esitys sai Sharonin kyyneliin – ei saanut sanaa suustaan, juontaja joutui pelastamaan tilanteen

    3. 3

      Uutisvuodon Sipilä-vitsi hämmensi lauantai-iltana – Mitä lähetyksessä tapahtui?

    4. 4

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    5. 5

      Silminnäkijä: Imatralla surmattujen viimeiset hetket – tulivat vain käväisemään ravintolassa

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Raju huhu Lewis Hamiltonista – ”Se on yksityisasia”

    3. 3

      WhatsApp katoaa miljoonista puhelimista – katso, onko omasi listalla

    4. 4

      7 yleisen syövän varhaiset varoitusmerkit – tunnista ajoissa

    5. 5

      Raakel Lignellin raju painonpudotus ja tiukka ruokavalio johtivat pysyviin terveysongelmiin: ”Riistäytyi vähän käsistä”

    6. Näytä lisää