Digitoday

Valikko

Väitös: äly puskee hydraulisiin työkoneisiin

Tampereen teknillisellä yliopistolla tarkastettavassa väitöstyössä on kehitetty älykästä hydraulista ajovoimansiirtoa, joka mahdollistaa hydraulisten työkoneiden tarkan ohjauksen ja energiataloudellisuuden vaikeissakin olosuhteissa.
Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen kehittämä AVC (advanced velocity control)-järjestelmä on tärkeä erityisesti koneiden etäohjauksen kannalta, TTY korostaa.

- Perinteisesti robotiikassa käytetyt säätöjärjestelmät ovat kalliita ja hyötysuhteeltaan huonoja, eivätkä sovellu sellaisenaan liikkuviin työkoneisiin. AVC-järjestelmä ratkaisee nämä ongelmat, Vilenius uskoo.

Vilenius tutki väitöstyössään tarkan ohjattavuuden saavuttamista ja energiataloudellisuutta tietokonepohjaisen älyn lisäämisellä liikkuvaan työkoneeseen. Älyn lisäämisessä huomioitiin komponenttien vaatimukset mobilekoneteknologiassa eli liikkuvien työkoneiden teknologiassa.

Työ pureutuu hydraulisen liukuohjatun työkoneen ajovoimansiirtoon etäohjauksen ja autonomian kehityksen kannalta. Hydraulisten työkoneiden suurimmat haasteet autonomian kannalta ovat vaikeat työolosuhteet, suuret tehovaatimukset ja ohjaustarkkuus perinteisillä hydraulisilla komponenteilla.

Älyä tarvitaan vaikeissa raoissa

Etäohjattuja ja itsestään liikkuvia työkoneita tarvitaan alueilla, missä ihmisten läsnäolo ei ole mahdollista. Niille on tarvetta yhä enemmän myös perinteisissä työtehtävissä, sillä ammattitaitoisista kuljettajista on kasvamassa määrin pulaa. Autonomisia etäohjattavia koneita on jo käytössä esimerkiksi kaivoksissa. Rakennustyömaille ja metsätöihin ne tekevät tuloaan.

Vileniuksen tutkimustyö osoittaa, että Suomessa panostetaan liikkuvien hydraulisten työkoneiden kehitykseen. Korkean teknologian myötä liikkuvien työkoneiden kehitys Suomessa on merkittävässä asemassa ja takaa vahvan kilpailuedun myös tulevaisuudessa, TTY katsoo.

Diplomi-insinööri Jani Vileniuksen hydrauliikan ja automatiikan alaan kuuluva väitöskirja "Characteristics of Valve Controlled Hydraulic Power Transmission in Teleoperated Skid Steered Mobile Machine" ("Venttiiliohjatun hydraulisen ajovoimansiirron ominaisuuksien vaikutus teleoperoidussa liukuohjatussa työkoneessa") tarkastetaan Tampereen teknillisellä yliopistolla viikon päästä 9.3.

Jani Vilenius (29) on kotoisin Tampereelta ja työskentelee tutkijana älykkäiden koneiden tutkimusryhmässä TTY:n hydrauliikan ja automatiikan laitoksella sekä GIM (Generic Intelligent Machines) -tutkimusyksikössä, joka on Suomen Akatemian huippuyksikkö.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Onko sinulla näitä piirteitä? Ne kertovat älykkyydestä

    2. 2

      Tällainen mies on karvalakin taakse piiloutuva, tuomiota pakeneva sarjahukuttaja – asianomistajilta karmea kuvaus

    3. 3

      Miksi yli 14 vuodeksi vankeuteen tuomittu sarjahukuttaja on vapaana?

    4. 4

      Useat partiot etsivät vankilaan tuomittua sarjahukuttajaa – ”ei ollut kotonaan”

    5. 5

      Vuoden urheilijan valinnasta iso kohu Ruotsissa – huippu-urheilija poltti päreensä: ”Tämä on skandaali”

    6. 6

      Rintasyöpä voi oireilla muutenkin kuin pattina – sitruunakuva auttaa tunnistamaan, milloin pitää olla huolissaan

    7. 7

      Aiemmin sensuroidut Muumi-jaksot esitetään ensimmäistä kertaa Suomessa – luvassa kiroilua, demoneita ja väkivaltaa

    8. 8

      Jethro Rostedt lupasi tv-ohjelmassa Monicalle, 37, työpaikan: odottanut jo vuoden, eikä töitä ole kuulunut

    9. 9

      Windows 10 menee kohta automaattisesti lukkoon

    10. 10

      Juhani Tammista syytettiin pikaisesta takinkäännöstä – Tamilta tiukka kuitti ”maakuntien miehille”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Perhe etsii vastausta kammottavaan kuvaan – mitä tai mikä ilmestyi yhtäkkiä yöllä kotipihalla otettuun valokuvaan?

    2. 2

      Pin up -malli Sini Ariell astui vaa’alle – numerot ”shokeeraavia”: ”Olen ollut tyhmä, sokea ja tekopyhä”

    3. 3

      Floridan poliisi julkaisi mykistävän videon rämeeltä – ”Kuka sanoi, että dinosaurukset ovat kuolleet sukupuuttoon?”

    4. 4

      Santeri, 20, ja Sofia, 19, myivät koko omaisuutensa ja lähtivät maailmalle: ”Haluan nähdä kaiken”

    5. 5

      Jethro Rostedt lupasi tv-ohjelmassa Monicalle, 37, työpaikan: odottanut jo vuoden, eikä töitä ole kuulunut

    6. 6

      Huomaatko piilossa olevan ihmishahmon 1880-luvun kuvassa? Vanha mysteeri hämmentää

    7. 7

      Olli Rehnillä riita myymästään asunnosta oikeudessa – kuka maksaa 12 000 euron ikkunaremontin?

    8. 8

      Kaksoissurmasta epäilty on jatkosodan veteraani – oli parempikuntoisena pitänyt huolta puolisostaan

    9. 9

      Suoraa puhetta SM-liigaa järisyttävästä HIFK:n Joe Finleystä – ”Tätä te ette halua kuulla”

    10. 10

      Presidentti Tarja Halonen antoi Suomen korkeimpia kunniamerkkejä tyranneille

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Madonna julkaisi haarovälikuvan – Piers Morgan: ”Oksensin aamupalani”

    2. 2

      Poliisi ampui miehen maaliskuussa – vainajan autosta löytyi kolkko kirje

    3. 3

      Valesotilas yritti huijata – Tiina vedättikin takaisin: ”Naurettiin ukkoni kanssa niin, että mahaan koski”

    4. 4

      Häikäisevän kaunis morsian! Mika Häkkinen ja Marketa pääsivät poroajelun kyytiin – suloiset lapset mukana

    5. 5

      Mikan ja Marketan rakkaustarina – saksalaislehti paljasti kaunottaren menneisyyden

    6. 6

      Arto, 35, joutui väkisin mukaan perustulo­kokeiluun: ”Älyttömän huonot tunnelmat ”

    7. 7

      Kolme povekasta blondia: Natalie, 45, sekoitetaan jatkuvasti tyttäriinsä – erotatko kuvista kuka on äiti?

    8. 8

      Masennuksen huonosti tunnettu alatyyppi nakertaa vaivihkaa – onko sinulla kolme näistä oireista?

    9. 9

      Perhe etsii vastausta kammottavaan kuvaan – mitä tai mikä ilmestyi yhtäkkiä yöllä kotipihalla otettuun valokuvaan?

    10. 10

      Huikea muutos: Playboy-mallin kasvoilta pestiin tv-ohjelmassa vahva meikkikerros – tyrmistyi lopputuloksesta

    11. Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Onko sinulla näitä piirteitä? Ne kertovat älykkyydestä

    2. 2

      Tällainen mies on karvalakin taakse piiloutuva, tuomiota pakeneva sarjahukuttaja – asianomistajilta karmea kuvaus

    3. 3

      Miksi yli 14 vuodeksi vankeuteen tuomittu sarjahukuttaja on vapaana?

    4. 4

      Useat partiot etsivät vankilaan tuomittua sarjahukuttajaa – ”ei ollut kotonaan”

    5. 5

      Vuoden urheilijan valinnasta iso kohu Ruotsissa – huippu-urheilija poltti päreensä: ”Tämä on skandaali”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Perhe etsii vastausta kammottavaan kuvaan – mitä tai mikä ilmestyi yhtäkkiä yöllä kotipihalla otettuun valokuvaan?

    2. 2

      Pin up -malli Sini Ariell astui vaa’alle – numerot ”shokeeraavia”: ”Olen ollut tyhmä, sokea ja tekopyhä”

    3. 3

      Floridan poliisi julkaisi mykistävän videon rämeeltä – ”Kuka sanoi, että dinosaurukset ovat kuolleet sukupuuttoon?”

    4. 4

      Santeri, 20, ja Sofia, 19, myivät koko omaisuutensa ja lähtivät maailmalle: ”Haluan nähdä kaiken”

    5. 5

      Jethro Rostedt lupasi tv-ohjelmassa Monicalle, 37, työpaikan: odottanut jo vuoden, eikä töitä ole kuulunut

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Madonna julkaisi haarovälikuvan – Piers Morgan: ”Oksensin aamupalani”

    2. 2

      Poliisi ampui miehen maaliskuussa – vainajan autosta löytyi kolkko kirje

    3. 3

      Valesotilas yritti huijata – Tiina vedättikin takaisin: ”Naurettiin ukkoni kanssa niin, että mahaan koski”

    4. 4

      Häikäisevän kaunis morsian! Mika Häkkinen ja Marketa pääsivät poroajelun kyytiin – suloiset lapset mukana

    5. 5

      Mikan ja Marketan rakkaustarina – saksalaislehti paljasti kaunottaren menneisyyden

    6. Näytä lisää