Digitoday

Valikko

Pölynimurista jalostetaan robottiparvea

Oulun yliopisto on mukana kehittämässä monipuolisilla antureilla varustettua, toisiltaan oppia ottavaa robottijoukkoa EU-rahoituksella. Robotit rakentuvat itseohjautuvan Roomba-pölynimurin perustalle.


Kolmivuotisessa (2006–2009) Knowledge Environment for Interacting Robot Swarms -hankkeessa Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmä on rakentanut robottialustan, josta portugalilainen yritys tekee kymmenen kopiota. Näistä muodostuu robottijoukko.

Hankkeen partnerit seitsemästä eri maasta kokoontuvat työkokoukseen Ouluun torstaiksi ja perjantaiksi.

- Meillä on jo useampia robotteja toteutettuna. Ne ovat kaikki samanlaisia, ja rungoksi on otettu Roomba-pölynimuri. Ne on kalustettu antureilla ja ne pystyvät toimimaan myös sellaisessa ympäristössä, jossa wlan-yhteys ei välttämättä toimi. Silloin käytetään rfid-tageja (radio frequency identification) hyväksi tiedonsiirrossa, kertoo hankkeen vastuullinen johtaja, professori Juha Röning Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmästä.

Yksinkertaisista yksilöistä tehokas joukko

Oulun yliopiston mukaan hankkeessa tutkitaan ensimmäistä kertaa Euroopassa älykkään paikallisen tietojärjestelmän yhdistämistä usean robotin muodostamaksi verkostoksi.

Tutkimuksen päämääränä on ymmärtää periaatteet, joilla yksinkertaiset, keskenään kommunikoivat robotit voidaan muuttaa yhdeksi monimutkaiseen ongelmanratkaisuun kykeneväksi joukoksi. Kontrolli on hajautettu robottien välillä, mikä parantaa niiden toimintavarmuutta. Robottijoukko muodostuu toiminnallisuudeltaan identtisistä roboteista, joista jokainen yksilö on korvattavissa.

Jostain syystä yliopiston kuvaus toi mieleen Star Trekin borg-kollektiivin. Tosin sillä erotuksella, että Roomban perilliset eivät yritä assimiloida muita itseensä.

Oppivat toisiltaan

Robottien kehittämisessä tärkeää on muun muassa niiden kyky toimia vaihtelevissa olosuhteissa ja mukautua ympäristön muutoksiin.  Robotit toimivat ympäristöissä, jotka ovat etukäteen täysin tai osittain tuntemattomia. Tämä merkitsee, että robottien on kyettävä muuttamaan toimintatapaansa ympäristön luoman paineen alla selvitäkseen muuttuvissa olosuhteissa.

Roboteilla on yhteinen kommunikointialusta, jonka avulla ne jakavat tietoa ja tehtäviä keskenään. Ne myös oppivat toisiltaan, koska käyttävät samaa ohjaus- ja tietojärjestelmää.

Robotteja parveilemaan lastensairaalaan

Robottijoukon toimintaa testataan käytännössä portugalilaisen Coimbran yliopistollisen sairaalan lastenosastolla hankkeen loppuvaiheessa keväällä 2009. Siellä robotit mittaavat esimerkiksi ilmanlaatua ja jäljittävät poikkeamien syitä.

Peruskokeet tehdään mainitulla robottialustalla, mutta kokeiluun on tarkoitus kalustaa myös vähän kehittyneempiä alustoja, joissa anturointi on laajempaa.

Projektipartnereita on mukana Suomen lisäksi Ranskasta, Espanjasta, Italiasta, Portugalista, Virosta ja Ruotsista. Hanke saa rahoituksensa Euroopan unionin tutkimuksen 6. puiteohjelmasta.

- Tulevaisuudessa robottijoukot ovat arkipäivää monilla eri elämän alueilla. Ne voivat osallistua esimerkiksi pelastustoimiin, suuriin rakennushankkeisiin, materiaalin kierrätykseen tai ekologiseen ruoan tuottamiseen, Röning visioi.

Myös puolustusteollisuus on arvatenkin kiinnostunut asiasta, mutta sellaisia tahoja ei tässä nimenomaisessa hankkeessa ole mukana.

Euroopassa on muitakin aloitteita samalla saralla. Symbrion-projektissa kehitetään robottiparvea, jonka osaset voisivat tarvittaessa liittyä yhteen erilaisia tehtäviä varten. Symbrion-konsortiossa ei ole mukana suomalaisia toimijoita.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Robinin, 18, Linnan juhlat -asussa mukana yksityiskohta, joka jäi monilta huomaamatta – presidentiltä erityinen pyyntö kättelyjonossa

    2. 2

      Trump nimitti showpainin johtajan vetämään valtion virastoa

    3. 3

      Raivostunut Matti Nykänen perui keikkansa Kanarialla – ravintola joutui maksumieheksi: ”V**ut minä mitään keikkaa vedä”

    4. 4

      Isä julkaisi Facebookissa avoimen kutsun tyttärensä 15-vuotispäiville - juhlat karkaamassa täysin lapasesta

    5. 5

      Katin ja Mikon loppumaton tuska – tytär ei elä enää pitkään: ”Lapsi jota on niin kovasti toivonut, otetaan pois”

    6. 6

      Suomen 50 halutuinta osoitetta – löytyykö omasi listalta?

    7. 7

      Arman Alizad valitsi Linnan juhlien parhaat pukeutujat – 5 napakymppiä: ”Näytti Kreikan kuningattarelta”

    8. 8

      ”Loheton lohi” on tämän hetken suurin ruokahitti – tärkeä ainesosa ostettiin loppuun kaupoista

    9. 9

      Uutuuskirja: Miksi Adolf Ehrnrooth ammutti tykeillä omia miehiään?

    10. 10

      Jokaisen ysäripopin ystävän toive saattaa toteutua – Esiintyvätkö supertähdet vihdoin yhdessä?

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Hänellä oli Linnan juhlien rohkein iltapuku – IS:n lukijat äänestivät illan räväyttävimmän pukeutujan

    2. 2

      Linnan jatkoilla nousi hässäkkä – Heikki Lampela ja Hanna Kärpänen sisään vahvassa juhlatunnelmassa: ”Haluan seikkailuja”

    3. 3

      Järkyttävä tragedia golfin huipputurnauksessa – ”Kaikki ovat shokissa ja järkyttyneitä”

    4. 4

      X Factor -finalistin kotiinpaluujuhla kalpeni selvästi Saara Aallolle – Helsinki-hysteriassa moninkertainen yleisömäärä

    5. 5

      Raivostunut Matti Nykänen perui keikkansa Kanarialla – ravintola joutui maksumieheksi: ”V**ut minä mitään keikkaa vedä”

    6. 6

      Matti Vanhasen tyrmäävä naisystävä Heidi säväytti Linnassa – sahaperijättären mekko paljasti dekolteen

    7. 7

      Sharon Osbourne ”teki kylmät” Saara Aallolle – vaikuttaako mentorin tuen puuttuminen X Factorin voittoon?

    8. 8

      Ruben Stiller yllättäen pois tv-ruudusta

    9. 9

      Arman Alizad valitsi Linnan juhlien parhaat pukeutujat – 5 napakymppiä: ”Näytti Kreikan kuningattarelta”

    10. 10

      Katin ja Mikon loppumaton tuska – tytär ei elä enää pitkään: ”Lapsi jota on niin kovasti toivonut, otetaan pois”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      WhatsApp katoaa miljoonista puhelimista – katso, onko omasi listalla

    3. 3

      7 yleisen syövän varhaiset varoitusmerkit – tunnista ajoissa

    4. 4

      Tuulenvire paljasti Donald Trumpin omituisen ”asumokan” – netti sekosi lentokentältä napatusta kuvasta

    5. 5

      Perhesyyt eivät painaneet? Mika Salolla teoria Nico Rosbergin lopettamisesta: ”Kukaan ei tajua sitä…”

    6. 6

      Hänellä oli Linnan juhlien rohkein iltapuku – IS:n lukijat äänestivät illan räväyttävimmän pukeutujan

    7. 7

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    8. 8

      Nainen teki ”pettämistestin” poikaystävälleen – lopputulos ei ilahduttanut, videolla jo 6 miljoonaa katselukertaa

    9. 9

      Linnan jatkoilla nousi hässäkkä – Heikki Lampela ja Hanna Kärpänen sisään vahvassa juhlatunnelmassa: ”Haluan seikkailuja”

    10. 10

      Eija, 32, huomasi vauvansa olevan erilainen – elämä muuttui pikkuhiljaa painajaiseksi

    11. Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Robinin, 18, Linnan juhlat -asussa mukana yksityiskohta, joka jäi monilta huomaamatta – presidentiltä erityinen pyyntö kättelyjonossa

    2. 2

      Trump nimitti showpainin johtajan vetämään valtion virastoa

    3. 3

      Raivostunut Matti Nykänen perui keikkansa Kanarialla – ravintola joutui maksumieheksi: ”V**ut minä mitään keikkaa vedä”

    4. 4

      Isä julkaisi Facebookissa avoimen kutsun tyttärensä 15-vuotispäiville - juhlat karkaamassa täysin lapasesta

    5. 5

      Katin ja Mikon loppumaton tuska – tytär ei elä enää pitkään: ”Lapsi jota on niin kovasti toivonut, otetaan pois”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Hänellä oli Linnan juhlien rohkein iltapuku – IS:n lukijat äänestivät illan räväyttävimmän pukeutujan

    2. 2

      Linnan jatkoilla nousi hässäkkä – Heikki Lampela ja Hanna Kärpänen sisään vahvassa juhlatunnelmassa: ”Haluan seikkailuja”

    3. 3

      Järkyttävä tragedia golfin huipputurnauksessa – ”Kaikki ovat shokissa ja järkyttyneitä”

    4. 4

      X Factor -finalistin kotiinpaluujuhla kalpeni selvästi Saara Aallolle – Helsinki-hysteriassa moninkertainen yleisömäärä

    5. 5

      Raivostunut Matti Nykänen perui keikkansa Kanarialla – ravintola joutui maksumieheksi: ”V**ut minä mitään keikkaa vedä”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      WhatsApp katoaa miljoonista puhelimista – katso, onko omasi listalla

    3. 3

      7 yleisen syövän varhaiset varoitusmerkit – tunnista ajoissa

    4. 4

      Tuulenvire paljasti Donald Trumpin omituisen ”asumokan” – netti sekosi lentokentältä napatusta kuvasta

    5. 5

      Perhesyyt eivät painaneet? Mika Salolla teoria Nico Rosbergin lopettamisesta: ”Kukaan ei tajua sitä…”

    6. Näytä lisää