Digitoday

Valikko

Pölynimurista jalostetaan robottiparvea

Oulun yliopisto on mukana kehittämässä monipuolisilla antureilla varustettua, toisiltaan oppia ottavaa robottijoukkoa EU-rahoituksella. Robotit rakentuvat itseohjautuvan Roomba-pölynimurin perustalle.


Kolmivuotisessa (2006–2009) Knowledge Environment for Interacting Robot Swarms -hankkeessa Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmä on rakentanut robottialustan, josta portugalilainen yritys tekee kymmenen kopiota. Näistä muodostuu robottijoukko.

Hankkeen partnerit seitsemästä eri maasta kokoontuvat työkokoukseen Ouluun torstaiksi ja perjantaiksi.

- Meillä on jo useampia robotteja toteutettuna. Ne ovat kaikki samanlaisia, ja rungoksi on otettu Roomba-pölynimuri. Ne on kalustettu antureilla ja ne pystyvät toimimaan myös sellaisessa ympäristössä, jossa wlan-yhteys ei välttämättä toimi. Silloin käytetään rfid-tageja (radio frequency identification) hyväksi tiedonsiirrossa, kertoo hankkeen vastuullinen johtaja, professori Juha Röning Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmästä.

Yksinkertaisista yksilöistä tehokas joukko

Oulun yliopiston mukaan hankkeessa tutkitaan ensimmäistä kertaa Euroopassa älykkään paikallisen tietojärjestelmän yhdistämistä usean robotin muodostamaksi verkostoksi.

Tutkimuksen päämääränä on ymmärtää periaatteet, joilla yksinkertaiset, keskenään kommunikoivat robotit voidaan muuttaa yhdeksi monimutkaiseen ongelmanratkaisuun kykeneväksi joukoksi. Kontrolli on hajautettu robottien välillä, mikä parantaa niiden toimintavarmuutta. Robottijoukko muodostuu toiminnallisuudeltaan identtisistä roboteista, joista jokainen yksilö on korvattavissa.

Jostain syystä yliopiston kuvaus toi mieleen Star Trekin borg-kollektiivin. Tosin sillä erotuksella, että Roomban perilliset eivät yritä assimiloida muita itseensä.

Oppivat toisiltaan

Robottien kehittämisessä tärkeää on muun muassa niiden kyky toimia vaihtelevissa olosuhteissa ja mukautua ympäristön muutoksiin.  Robotit toimivat ympäristöissä, jotka ovat etukäteen täysin tai osittain tuntemattomia. Tämä merkitsee, että robottien on kyettävä muuttamaan toimintatapaansa ympäristön luoman paineen alla selvitäkseen muuttuvissa olosuhteissa.

Roboteilla on yhteinen kommunikointialusta, jonka avulla ne jakavat tietoa ja tehtäviä keskenään. Ne myös oppivat toisiltaan, koska käyttävät samaa ohjaus- ja tietojärjestelmää.

Robotteja parveilemaan lastensairaalaan

Robottijoukon toimintaa testataan käytännössä portugalilaisen Coimbran yliopistollisen sairaalan lastenosastolla hankkeen loppuvaiheessa keväällä 2009. Siellä robotit mittaavat esimerkiksi ilmanlaatua ja jäljittävät poikkeamien syitä.

Peruskokeet tehdään mainitulla robottialustalla, mutta kokeiluun on tarkoitus kalustaa myös vähän kehittyneempiä alustoja, joissa anturointi on laajempaa.

Projektipartnereita on mukana Suomen lisäksi Ranskasta, Espanjasta, Italiasta, Portugalista, Virosta ja Ruotsista. Hanke saa rahoituksensa Euroopan unionin tutkimuksen 6. puiteohjelmasta.

- Tulevaisuudessa robottijoukot ovat arkipäivää monilla eri elämän alueilla. Ne voivat osallistua esimerkiksi pelastustoimiin, suuriin rakennushankkeisiin, materiaalin kierrätykseen tai ekologiseen ruoan tuottamiseen, Röning visioi.

Myös puolustusteollisuus on arvatenkin kiinnostunut asiasta, mutta sellaisia tahoja ei tässä nimenomaisessa hankkeessa ole mukana.

Euroopassa on muitakin aloitteita samalla saralla. Symbrion-projektissa kehitetään robottiparvea, jonka osaset voisivat tarvittaessa liittyä yhteen erilaisia tehtäviä varten. Symbrion-konsortiossa ei ole mukana suomalaisia toimijoita.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Edelleen kateissa oleva sarjahukuttaja oli palkittu karjatilallinen – sitten tapahtui jotakin

    2. 2

      Yhdeksän kohdan rautalankamalli – tätä liikenneuudistus toteutuessaan tarkoittaa

    3. 3

      HS: Hyväkuntoisen 48-vuotiaan naisen työnhaku tyssäsi 30-vuotiaan ylipainoisen miehen päätökseen

    4. 4

      Moni suomalainen kasaa nurkkiinsa liikaa roinaa – näitä hamstrataan eniten

    5. 5

      Video lumivyöryn alle jääneen italialaishotellin sisältä on karua katsottavaa – pelastajat saivat lohduttomia viestejä

    6. 6

      Reino Nordin kärysi poliisille huumeista, 3 epäiltyä rikosnimikettä – ”Pahoittelen perheelle aiheutettua häpeää”

    7. 7

      Trafi julkaisi laskurin: Näin liikenneuudistus vaikuttaa sinuun – osaisitko vastata kaikkiin kysymyksiin lonkalta?

    8. 8

      Huima muutos: Povipommista kuoriutui tv-ohjelmassa upea kaunotar – irtoripset ja meikkikerros saivat kyytiä

    9. 9

      Poliisi määräsi jalkapallon Stadin derbyt arkipäiviin

    10. 10

      Nämäkin kammofarkut yrittävät tulla jo takaisin

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Yksi kuoli rekan pudottua moottoritieltä Lohjalla – erikoinen tapahtumaketju johti karmeaan turmaan

    2. 2

      Jaana, 54, sai Alkosta potkut pitkien kynsien takia: ”Tämän ikäiselle yksikätiselle naiselle ei töitä löydy”

    3. 3

      Pizzalähettiä odotti imatralaisen kodin ovella harvinaisen röyhkeä kohtelu – kolmen pizzan hinnaksi tuli lopulta yli 350 euroa

    4. 4

      HS: Hyväkuntoisen 48-vuotiaan naisen työnhaku tyssäsi 30-vuotiaan ylipainoisen miehen päätökseen

    5. 5

      Axl Smith kirjoitti someen uhmakkaasti – uhrit ahdistuivat: ”Osa on kokenut uhkaavana”

    6. 6

      Poliisi sai tuoreita vihjeitä sarjahukuttajasta – ”Etsintäkuulutettu on nähty aivan äsken”

    7. 7

      Taksikuski Heikki otti kyytiin rahattoman muistisairaan – kotoa löytyi salkku täynnä käteistä

    8. 8

      Tällainen on Bernerin esitys: Autot halpenevat, ajaminen kallistuu, mustia laatikoita ei tule...

    9. 9

      Tv:ssä piilotellun Minttu Räikkösen uskalias gaalatyyli julki – asun jujuna näyttävä kaula-aukko ja halkio

    10. 10

      Tästä kirjeestä perintäyhtiö yritti veloittaa 397 euroa – ”Maan tapa”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Madonna julkaisi haarovälikuvan – Piers Morgan: ”Oksensin aamupalani”

    2. 2

      Poliisi ampui miehen maaliskuussa – vainajan autosta löytyi kolkko kirje

    3. 3

      Valesotilas yritti huijata – Tiina vedättikin takaisin: ”Naurettiin ukkoni kanssa niin, että mahaan koski”

    4. 4

      Häikäisevän kaunis morsian! Mika Häkkinen ja Marketa pääsivät poroajelun kyytiin – suloiset lapset mukana

    5. 5

      Mikan ja Marketan rakkaustarina – saksalaislehti paljasti kaunottaren menneisyyden

    6. 6

      Perhe etsii vastausta kammottavaan kuvaan – mitä tai mikä ilmestyi yhtäkkiä yöllä kotipihalla otettuun valokuvaan?

    7. 7

      Nainen synnytti salaa vessassa – raskaudesta tietämättömät vanhemmat havahtuivat pamaukseen

    8. 8

      Kolme povekasta blondia: Natalie, 45, sekoitetaan jatkuvasti tyttäriinsä – erotatko kuvista kuka on äiti?

    9. 9

      Patrik Laineen sydän on puhdasta kultaa – vastasi pienen fanin kirjeeseen ikimuistoisella tavalla

    10. 10

      Suomalaisten kasvoilla näkyvä silmälasimalli on auttamattomasti out

    11. Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Edelleen kateissa oleva sarjahukuttaja oli palkittu karjatilallinen – sitten tapahtui jotakin

    2. 2

      Yhdeksän kohdan rautalankamalli – tätä liikenneuudistus toteutuessaan tarkoittaa

    3. 3

      HS: Hyväkuntoisen 48-vuotiaan naisen työnhaku tyssäsi 30-vuotiaan ylipainoisen miehen päätökseen

    4. 4

      Moni suomalainen kasaa nurkkiinsa liikaa roinaa – näitä hamstrataan eniten

    5. 5

      Video lumivyöryn alle jääneen italialaishotellin sisältä on karua katsottavaa – pelastajat saivat lohduttomia viestejä

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Yksi kuoli rekan pudottua moottoritieltä Lohjalla – erikoinen tapahtumaketju johti karmeaan turmaan

    2. 2

      Jaana, 54, sai Alkosta potkut pitkien kynsien takia: ”Tämän ikäiselle yksikätiselle naiselle ei töitä löydy”

    3. 3

      Pizzalähettiä odotti imatralaisen kodin ovella harvinaisen röyhkeä kohtelu – kolmen pizzan hinnaksi tuli lopulta yli 350 euroa

    4. 4

      HS: Hyväkuntoisen 48-vuotiaan naisen työnhaku tyssäsi 30-vuotiaan ylipainoisen miehen päätökseen

    5. 5

      Axl Smith kirjoitti someen uhmakkaasti – uhrit ahdistuivat: ”Osa on kokenut uhkaavana”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Madonna julkaisi haarovälikuvan – Piers Morgan: ”Oksensin aamupalani”

    2. 2

      Poliisi ampui miehen maaliskuussa – vainajan autosta löytyi kolkko kirje

    3. 3

      Valesotilas yritti huijata – Tiina vedättikin takaisin: ”Naurettiin ukkoni kanssa niin, että mahaan koski”

    4. 4

      Häikäisevän kaunis morsian! Mika Häkkinen ja Marketa pääsivät poroajelun kyytiin – suloiset lapset mukana

    5. 5

      Mikan ja Marketan rakkaustarina – saksalaislehti paljasti kaunottaren menneisyyden

    6. Näytä lisää