Digitoday

Valikko

Virtapiikki pysäytti Mörrin kraatteriin

Oululaisvalmisteinen Mörri-robotti mönki kraatteriin Teneriffalla, mutta matka keskeytyi virtapiikin aiheuttamaan sulakerikkoon. Siltikin robotti ja koko tiimi menestyi hienosti, projektin vetäjä kiittää.
Euroopan avaruusjärjestö ESAn Kuu-mönkijäkisaan, Lunar Robotics Challengeen, osallistunut Mörri pääsi tehtävänsä puoliväliin asti hiekkakuopan pohjalle, kunnes yhtäkkiä sulakkeet pamahtivat virtapiikin seurauksena.

Oulun yliopiston Sähkö- ja tietotekniikan osaston tiimin robottia pidettiin jossain määrin kilpailun ennakkosuosikkina, ja joukkueenjohtaja professori Juha Röning antaa täyden tunnustuksen tiimilleen.

- Olen erittäin tyytyväinen ryhmäni työskentelyyn, Röning kiittää.

Mörri pysyi puhtaana

Tiimin jäsen, tutkimusapulainen Matti Tikanmäki, kertoo tarkemmin Mörrin sattumuksesta kraatterin pohjalla.

- Kisa meni kokonaisuudessaan kohtuullisen hyvin, mutta yksi iso takapakki tuli väärässä paikassa. Virtapiikki robotin elektroniikassa laukaisi sulakkeen. Samanlaista tilannetta ei ollut aikaisemmin tullut vastaan, Tikanmäki sanoo. Hänen mukaansa virtapiikin aiheutti yhteyden pätkiminen, mikä johtui todennäköisesti ympäristösyistä.

Röning puolestaan korostaa Mörrin rungon onnistunutta suojausta: robotti pysyi puhtaana koko kisaviikon, eikä sisältä löytynyt sulakkeen hajoamisen jälkeisessä avauksessa yhtään pölyä.

- Se oli kuin kirurgin pöytä, Röning kehuu.

Suomen tiimi on jo kotiutunut, ja Mörri tulee perässä parin viikon sisällä. Kilpailussa oli mukana kaikkiaan kahdeksan joukkuetta eri maista, ja robotit vaihtelivat paljonkin toisistaan. Nähtiinpä siellä myös kävelevä vekotin. Tikanmäki arvioi kuitenkin Mörrin olevan teknologisesti joiltakin osin jopa pari vuotta kilpailijoitaan edellä.

- En sanoisi, että muut tiimit olivat huonompia, mutta heillä oli paljon sellaisia ongelmia, jotka me olemme parin vuoden aikana jo ratkaisseet, Tikanmäki aprikoi. Edelläkävijyys näkyi muun muassa siinä, että Mörri oli ensimmäisenä mönkimässä varikkoalueella paketista purkamisen jälkeen.

Kolmas sija

Tikanmäen mukaan Mörri sijoittui pisteissä kolmanneksi. Sääntöjen mukaan tehtävä, eli näytteen hakeminen kraatterista, piti suorittaa yöaikaan, mutta sade kasteli kuopan kelvottomaksi. Siksi yksi joukkueista suoritti tehtävän päiväsaikaan. Yöllisistä suorituksista Mörrin oli toiseksi paras.

Olosuhteet olivat kovat tuulen ja välillä erittäin huonon näkyvyyden vuoksi. Robotin ohjaajalla ei sääntöjen mukaan saanut olla suoraa näköyhteyttä laitteeseen.

Voittajarobotti Saksasta ei sekään suoriutunut simuloidusta Kuu-haasteesta ilman ongelmia. He joutuivat kahdesti paikkailemaan robottiaan suorituksensa aikana.

ESA suuntaa Kuuhun vuonna 2020

ESAn Lunar Robotics Challengella pohjustettiin hanketta lähettää todellinen mönkijä Kuuhun vuonna 2020. Tikanmäen mukaan yksikään kisaan osallistuneista roboteista tuskin sellaisenaan pääsee varsinaisen robotin esikuvaksi. ESA paremminkin keräsi ideoita ja kartoitti mahdollisuuksia.

- Euroopassa on vasta pikkuhiljaa herätty robotiikan tutkimuksen tärkeyteen. Aasiassa sen sijaan eri valtiot ohjaavat miljoonatukea suoraan robotiikan kehittämiseen, Matti Tikanmäki vertaa. Hän korostaa myös, että usein tahtoo unohtua se pohjoinen ulottuvuus. Mörri on hyvä osoitus siitä, mihin Oulussa pystytään.

Ensi kesänä Oulusta kajahtaa jälleen, kun European Land-Robot Trial -robottitapahtuma järjestetään.

Mörri-tiimissä olivat mukana Juha Röningin ja Matti Tikanmäen lisäksi hänen veljensä Antti Tikanmäki, Ari Pitkänen, Aku Pietikäinen ja Sauli Särkkä.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Ensitreffit alttarilla -tähti julkaisi kuvan vauvansa kanssa – tarkkasilmäiset fanit huomasivat kivuliaan sairauden

    2. 2

      Kahdeksan lapsen yh-äiti on ”liian kaunis töihin”: ”Miehet näkevät minut vain seksisymbolina”

    3. 3

      Lähteet: Näin Trump aloittaa viikkonsa – määrää vapaakauppasopimukset uudelleen neuvoteltaviksi

    4. 4

      Soini kertoo, miksi antoi ”täystyrmäyksen” liikenneselvitykselle: ”Berner voi meitä arvostella”

    5. 5

      Finnkino myydään Kiinaan

    6. 6

      Ali Jahangirin käytös Tanssii tähtien kanssa -julkistuksessa hämmästytti: ”Pitäkää tunkkinne”

    7. 7

      Katso listat: Näin on käynyt S- ja K-ryhmien alentamille hinnoille

    8. 8

      Trump heitti heti Obaman verhot ja maton ulos työhuoneestaan – tilalle kultaa, koristekangasta ja Churchill

    9. 9

      MOT: Kivulias aivosairaus yleistyy Suomessa – Eeva: ”Kuin olisi raudat niskassa”

    10. 10

      Syyte: hampurilaisketjun toimitusjohtaja kahmi 1,8 miljoonaa – veti jopa päiväkassat liiveihinsä ja suunnitteli muuttoa Australiaan

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Auervaaroja netissä jahtaava Tuula, 74, täräytti valemajurille: ”Minä en maksa penniäkään” – huijarin vastaus oli paljon puhuva

    2. 2

      Antti Tuiskulta tyhjentävä kommentti hänestä tehdystä Putouksen Abdul Tuisku -hahmosta – tiivisti ensireaktionsa yhteen sanaan

    3. 3

      Kaikki irti Whatsappista! Tiesitkö jo nämä 9 kätevää kikkaa?

    4. 4

      Sarjahukuttajan röyhkeä piiloleikki Joensuun torilla: ”Aika paljon pitää olla pokkaa”

    5. 5

      Trump heitti heti Obaman verhot ja maton ulos työhuoneestaan – tilalle kultaa, koristekangasta ja Churchill

    6. 6

      Muhiiko suussasi tulehdus? Salakavala oireeton infektio voi saada vakavat seuraukset

    7. 7

      Kommentti: Autoveron poistaminen kätkee myös ansan – kuulutko satoihintuhansiin maksumiehiin?

    8. 8

      Ensitreffit alttarilla -tähti julkaisi kuvan vauvansa kanssa – tarkkasilmäiset fanit huomasivat kivuliaan sairauden

    9. 9

      Opiskelijatyttöjen seksikkäistä Instagram-kuvista tuli netti-ilmiö – vähäpukeiset kuvat toimivat ponnahduslautana mallin töihin

    10. 10

      Kahdeksan lapsen yh-äiti on ”liian kaunis töihin”: ”Miehet näkevät minut vain seksisymbolina”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Juo aamulla vettä tyhjään vatsaan – 8 mahtavaa vaikutusta

    2. 2

      Perhe etsii vastausta kammottavaan kuvaan – mitä tai mikä ilmestyi yhtäkkiä yöllä kotipihalla otettuun valokuvaan?

    3. 3

      Serbian seksikkäin laulaja Milica, 25, purskahti korsetistaan ulos kesken keikan – yleisö villiintyi

    4. 4

      Ei herkkohermoisille: Tältä näyttää työuupumus sairaalassa

    5. 5

      Nainen synnytti salaa vessassa – raskaudesta tietämättömät vanhemmat havahtuivat pamaukseen

    6. 6

      Auervaaroja netissä jahtaava Tuula, 74, täräytti valemajurille: ”Minä en maksa penniäkään” – huijarin vastaus oli paljon puhuva

    7. 7

      Uimapukumalli Chrissy Teigen jakoi rehellisen kuvan reisistään – miehet hämmentyivät: ”Olen katsonut tätä jo minuutin, ja...”

    8. 8

      Yksi kuoli rekan pudottua moottoritieltä Lohjalla – erikoinen tapahtumaketju johti karmeaan turmaan

    9. 9

      Kaikki irti Whatsappista! Tiesitkö jo nämä 9 kätevää kikkaa?

    10. 10

      Poliisi IS:lle: Näin sarjahukuttaja jäi kiinni – ”Hänellä oli itsellään tiedossa...”

    11. Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Ensitreffit alttarilla -tähti julkaisi kuvan vauvansa kanssa – tarkkasilmäiset fanit huomasivat kivuliaan sairauden

    2. 2

      Kahdeksan lapsen yh-äiti on ”liian kaunis töihin”: ”Miehet näkevät minut vain seksisymbolina”

    3. 3

      Lähteet: Näin Trump aloittaa viikkonsa – määrää vapaakauppasopimukset uudelleen neuvoteltaviksi

    4. 4

      Soini kertoo, miksi antoi ”täystyrmäyksen” liikenneselvitykselle: ”Berner voi meitä arvostella”

    5. 5

      Finnkino myydään Kiinaan

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Auervaaroja netissä jahtaava Tuula, 74, täräytti valemajurille: ”Minä en maksa penniäkään” – huijarin vastaus oli paljon puhuva

    2. 2

      Antti Tuiskulta tyhjentävä kommentti hänestä tehdystä Putouksen Abdul Tuisku -hahmosta – tiivisti ensireaktionsa yhteen sanaan

    3. 3

      Kaikki irti Whatsappista! Tiesitkö jo nämä 9 kätevää kikkaa?

    4. 4

      Sarjahukuttajan röyhkeä piiloleikki Joensuun torilla: ”Aika paljon pitää olla pokkaa”

    5. 5

      Trump heitti heti Obaman verhot ja maton ulos työhuoneestaan – tilalle kultaa, koristekangasta ja Churchill

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Juo aamulla vettä tyhjään vatsaan – 8 mahtavaa vaikutusta

    2. 2

      Perhe etsii vastausta kammottavaan kuvaan – mitä tai mikä ilmestyi yhtäkkiä yöllä kotipihalla otettuun valokuvaan?

    3. 3

      Serbian seksikkäin laulaja Milica, 25, purskahti korsetistaan ulos kesken keikan – yleisö villiintyi

    4. 4

      Ei herkkohermoisille: Tältä näyttää työuupumus sairaalassa

    5. 5

      Nainen synnytti salaa vessassa – raskaudesta tietämättömät vanhemmat havahtuivat pamaukseen

    6. Näytä lisää