Digitoday

Valikko

Virtapiikki pysäytti Mörrin kraatteriin

Oululaisvalmisteinen Mörri-robotti mönki kraatteriin Teneriffalla, mutta matka keskeytyi virtapiikin aiheuttamaan sulakerikkoon. Siltikin robotti ja koko tiimi menestyi hienosti, projektin vetäjä kiittää.
Euroopan avaruusjärjestö ESAn Kuu-mönkijäkisaan, Lunar Robotics Challengeen, osallistunut Mörri pääsi tehtävänsä puoliväliin asti hiekkakuopan pohjalle, kunnes yhtäkkiä sulakkeet pamahtivat virtapiikin seurauksena.

Oulun yliopiston Sähkö- ja tietotekniikan osaston tiimin robottia pidettiin jossain määrin kilpailun ennakkosuosikkina, ja joukkueenjohtaja professori Juha Röning antaa täyden tunnustuksen tiimilleen.

- Olen erittäin tyytyväinen ryhmäni työskentelyyn, Röning kiittää.

Mörri pysyi puhtaana

Tiimin jäsen, tutkimusapulainen Matti Tikanmäki, kertoo tarkemmin Mörrin sattumuksesta kraatterin pohjalla.

- Kisa meni kokonaisuudessaan kohtuullisen hyvin, mutta yksi iso takapakki tuli väärässä paikassa. Virtapiikki robotin elektroniikassa laukaisi sulakkeen. Samanlaista tilannetta ei ollut aikaisemmin tullut vastaan, Tikanmäki sanoo. Hänen mukaansa virtapiikin aiheutti yhteyden pätkiminen, mikä johtui todennäköisesti ympäristösyistä.

Röning puolestaan korostaa Mörrin rungon onnistunutta suojausta: robotti pysyi puhtaana koko kisaviikon, eikä sisältä löytynyt sulakkeen hajoamisen jälkeisessä avauksessa yhtään pölyä.

- Se oli kuin kirurgin pöytä, Röning kehuu.

Suomen tiimi on jo kotiutunut, ja Mörri tulee perässä parin viikon sisällä. Kilpailussa oli mukana kaikkiaan kahdeksan joukkuetta eri maista, ja robotit vaihtelivat paljonkin toisistaan. Nähtiinpä siellä myös kävelevä vekotin. Tikanmäki arvioi kuitenkin Mörrin olevan teknologisesti joiltakin osin jopa pari vuotta kilpailijoitaan edellä.

- En sanoisi, että muut tiimit olivat huonompia, mutta heillä oli paljon sellaisia ongelmia, jotka me olemme parin vuoden aikana jo ratkaisseet, Tikanmäki aprikoi. Edelläkävijyys näkyi muun muassa siinä, että Mörri oli ensimmäisenä mönkimässä varikkoalueella paketista purkamisen jälkeen.

Kolmas sija

Tikanmäen mukaan Mörri sijoittui pisteissä kolmanneksi. Sääntöjen mukaan tehtävä, eli näytteen hakeminen kraatterista, piti suorittaa yöaikaan, mutta sade kasteli kuopan kelvottomaksi. Siksi yksi joukkueista suoritti tehtävän päiväsaikaan. Yöllisistä suorituksista Mörrin oli toiseksi paras.

Olosuhteet olivat kovat tuulen ja välillä erittäin huonon näkyvyyden vuoksi. Robotin ohjaajalla ei sääntöjen mukaan saanut olla suoraa näköyhteyttä laitteeseen.

Voittajarobotti Saksasta ei sekään suoriutunut simuloidusta Kuu-haasteesta ilman ongelmia. He joutuivat kahdesti paikkailemaan robottiaan suorituksensa aikana.

ESA suuntaa Kuuhun vuonna 2020

ESAn Lunar Robotics Challengella pohjustettiin hanketta lähettää todellinen mönkijä Kuuhun vuonna 2020. Tikanmäen mukaan yksikään kisaan osallistuneista roboteista tuskin sellaisenaan pääsee varsinaisen robotin esikuvaksi. ESA paremminkin keräsi ideoita ja kartoitti mahdollisuuksia.

- Euroopassa on vasta pikkuhiljaa herätty robotiikan tutkimuksen tärkeyteen. Aasiassa sen sijaan eri valtiot ohjaavat miljoonatukea suoraan robotiikan kehittämiseen, Matti Tikanmäki vertaa. Hän korostaa myös, että usein tahtoo unohtua se pohjoinen ulottuvuus. Mörri on hyvä osoitus siitä, mihin Oulussa pystytään.

Ensi kesänä Oulusta kajahtaa jälleen, kun European Land-Robot Trial -robottitapahtuma järjestetään.

Mörri-tiimissä olivat mukana Juha Röningin ja Matti Tikanmäen lisäksi hänen veljensä Antti Tikanmäki, Ari Pitkänen, Aku Pietikäinen ja Sauli Särkkä.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Täysyllätys Saara Aallon kotona! Vanhemmat kohtasivat tyttärensä ensi kertaa kuukausiin: ”Lähtö tuli kuin salama kirkkaalta taivaalta”

    2. 2

      Poliisi: Imatran kolmoissurma tallentui valvontakameroille – ”Teko näkyy kameroissa”

    3. 3

      Hiihdon unelmaparin suhde ohi: ”Emme asu enää yhdessä”

    4. 4

      Nainen käveli portaat joka päivä kuukauden ajan – yllättyi lopputuloksesta

    5. 5

      Saara Aallolta paljastus X Factor -finaalista: Sharon Osbourne toteuttaa erään Saaran suurimmista unelmista

    6. 6

      Ensimmäiset kuvat: Häkeltynyt Saara Aalto saapui jättiyleisön eteen – ”Olen ihan sekaisin nyt”

    7. 7

      IS seuraa Suomen-vierailua hetki hetkeltä: Saara Aalto tapasi valtavan fanivyöryn Helsinki-Vantaalla

    8. 8

      Espanjan Aurinkorannikolla ennätyssateet – lehti: kaksi kuollut tulvissa

    9. 9

      5 tyylimokaa, joita ammattilainen ei halua enää nähdä Linnan juhlissa

    10. 10

      Näin Senaatintorilla valmistaudutaan Saara Aallon yllätysspektaakkeliin – paikalle odotetaan yleisöryntäystä

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Silminnäkijä: Imatralla surmattujen viimeiset hetket – tulivat vain käväisemään ravintolassa

    3. 3

      Koko ABC tyhjeni ja Ville, 19, jäi yksin lukkojen taakse: ”Olin istumassa tuolla pimeässä nurkassa – tää mesta suljettiin!”

    4. 4

      Brittilehdeltä raju väite Saara Aallon finaalipaikasta: Tuotanto käynnisti selvityksen Suomesta annetuista ”kielletyistä äänistä”

    5. 5

      Uskomatonta! Saara Aalto teki sen – pääsi heittämällä X Factor -finaaliin

    6. 6

      Uskomatonta, mutta totta – Aku Ankka ennusti Saara Aallon finaalipaikan jo elokuussa

    7. 7

      Uutisvuoksi julkaisi Imatralla surmattujen toimittajiensa nimet ja koskettavat muistokirjoitukset

    8. 8

      AL: Viiden lapsen yh-äiti sai neloset – paikallinen yrittäjä tarjoutui apuun

    9. 9

      Tuottaja paljastaa: Uutisvuodon studioyleisökin hämmentyi Baba Lybeckin Sipilä-vitsistä – Jari Tervo tajusi juonen heti

    10. 10

      Varo perintöloukkua – ”Voi olla järkevää jopa kieltäytyä perinnöstä”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Raju huhu Lewis Hamiltonista – ”Se on yksityisasia”

    3. 3

      WhatsApp katoaa miljoonista puhelimista – katso, onko omasi listalla

    4. 4

      7 yleisen syövän varhaiset varoitusmerkit – tunnista ajoissa

    5. 5

      Raakel Lignellin raju painonpudotus ja tiukka ruokavalio johtivat pysyviin terveysongelmiin: ”Riistäytyi vähän käsistä”

    6. 6

      Tuulenvire paljasti Donald Trumpin omituisen ”asumokan” – netti sekosi lentokentältä napatusta kuvasta

    7. 7

      Perhesyyt eivät painaneet? Mika Salolla teoria Nico Rosbergin lopettamisesta: ”Kukaan ei tajua sitä…”

    8. 8

      Todelliset syyt, joiden vuoksi naiset voihkivat seksin aikana

    9. 9

      Nainen teki ”pettämistestin” poikaystävälleen – lopputulos ei ilahduttanut, videolla jo 6 miljoonaa katselukertaa

    10. 10

      Aleksi Valavuori julkaisi matkakuvan Los Angelesista: maisemaotos paljastuikin Ikean sisustustauluksi – some repesi

    11. Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Täysyllätys Saara Aallon kotona! Vanhemmat kohtasivat tyttärensä ensi kertaa kuukausiin: ”Lähtö tuli kuin salama kirkkaalta taivaalta”

    2. 2

      Poliisi: Imatran kolmoissurma tallentui valvontakameroille – ”Teko näkyy kameroissa”

    3. 3

      Hiihdon unelmaparin suhde ohi: ”Emme asu enää yhdessä”

    4. 4

      Nainen käveli portaat joka päivä kuukauden ajan – yllättyi lopputuloksesta

    5. 5

      Saara Aallolta paljastus X Factor -finaalista: Sharon Osbourne toteuttaa erään Saaran suurimmista unelmista

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Silminnäkijä: Imatralla surmattujen viimeiset hetket – tulivat vain käväisemään ravintolassa

    3. 3

      Koko ABC tyhjeni ja Ville, 19, jäi yksin lukkojen taakse: ”Olin istumassa tuolla pimeässä nurkassa – tää mesta suljettiin!”

    4. 4

      Brittilehdeltä raju väite Saara Aallon finaalipaikasta: Tuotanto käynnisti selvityksen Suomesta annetuista ”kielletyistä äänistä”

    5. 5

      Uskomatonta! Saara Aalto teki sen – pääsi heittämällä X Factor -finaaliin

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Poliisi IS:lle: Tällainen tausta Imatran epäillyllä 23-vuotiaalla kolmoismurhaajalla on

    2. 2

      Raju huhu Lewis Hamiltonista – ”Se on yksityisasia”

    3. 3

      WhatsApp katoaa miljoonista puhelimista – katso, onko omasi listalla

    4. 4

      7 yleisen syövän varhaiset varoitusmerkit – tunnista ajoissa

    5. 5

      Raakel Lignellin raju painonpudotus ja tiukka ruokavalio johtivat pysyviin terveysongelmiin: ”Riistäytyi vähän käsistä”

    6. Näytä lisää