Digitoday

Valikko

Virtapiikki pysäytti Mörrin kraatteriin

Oululaisvalmisteinen Mörri-robotti mönki kraatteriin Teneriffalla, mutta matka keskeytyi virtapiikin aiheuttamaan sulakerikkoon. Siltikin robotti ja koko tiimi menestyi hienosti, projektin vetäjä kiittää.
Euroopan avaruusjärjestö ESAn Kuu-mönkijäkisaan, Lunar Robotics Challengeen, osallistunut Mörri pääsi tehtävänsä puoliväliin asti hiekkakuopan pohjalle, kunnes yhtäkkiä sulakkeet pamahtivat virtapiikin seurauksena.

Oulun yliopiston Sähkö- ja tietotekniikan osaston tiimin robottia pidettiin jossain määrin kilpailun ennakkosuosikkina, ja joukkueenjohtaja professori Juha Röning antaa täyden tunnustuksen tiimilleen.

- Olen erittäin tyytyväinen ryhmäni työskentelyyn, Röning kiittää.

Mörri pysyi puhtaana

Tiimin jäsen, tutkimusapulainen Matti Tikanmäki, kertoo tarkemmin Mörrin sattumuksesta kraatterin pohjalla.

- Kisa meni kokonaisuudessaan kohtuullisen hyvin, mutta yksi iso takapakki tuli väärässä paikassa. Virtapiikki robotin elektroniikassa laukaisi sulakkeen. Samanlaista tilannetta ei ollut aikaisemmin tullut vastaan, Tikanmäki sanoo. Hänen mukaansa virtapiikin aiheutti yhteyden pätkiminen, mikä johtui todennäköisesti ympäristösyistä.

Röning puolestaan korostaa Mörrin rungon onnistunutta suojausta: robotti pysyi puhtaana koko kisaviikon, eikä sisältä löytynyt sulakkeen hajoamisen jälkeisessä avauksessa yhtään pölyä.

- Se oli kuin kirurgin pöytä, Röning kehuu.

Suomen tiimi on jo kotiutunut, ja Mörri tulee perässä parin viikon sisällä. Kilpailussa oli mukana kaikkiaan kahdeksan joukkuetta eri maista, ja robotit vaihtelivat paljonkin toisistaan. Nähtiinpä siellä myös kävelevä vekotin. Tikanmäki arvioi kuitenkin Mörrin olevan teknologisesti joiltakin osin jopa pari vuotta kilpailijoitaan edellä.

- En sanoisi, että muut tiimit olivat huonompia, mutta heillä oli paljon sellaisia ongelmia, jotka me olemme parin vuoden aikana jo ratkaisseet, Tikanmäki aprikoi. Edelläkävijyys näkyi muun muassa siinä, että Mörri oli ensimmäisenä mönkimässä varikkoalueella paketista purkamisen jälkeen.

Kolmas sija

Tikanmäen mukaan Mörri sijoittui pisteissä kolmanneksi. Sääntöjen mukaan tehtävä, eli näytteen hakeminen kraatterista, piti suorittaa yöaikaan, mutta sade kasteli kuopan kelvottomaksi. Siksi yksi joukkueista suoritti tehtävän päiväsaikaan. Yöllisistä suorituksista Mörrin oli toiseksi paras.

Olosuhteet olivat kovat tuulen ja välillä erittäin huonon näkyvyyden vuoksi. Robotin ohjaajalla ei sääntöjen mukaan saanut olla suoraa näköyhteyttä laitteeseen.

Voittajarobotti Saksasta ei sekään suoriutunut simuloidusta Kuu-haasteesta ilman ongelmia. He joutuivat kahdesti paikkailemaan robottiaan suorituksensa aikana.

ESA suuntaa Kuuhun vuonna 2020

ESAn Lunar Robotics Challengella pohjustettiin hanketta lähettää todellinen mönkijä Kuuhun vuonna 2020. Tikanmäen mukaan yksikään kisaan osallistuneista roboteista tuskin sellaisenaan pääsee varsinaisen robotin esikuvaksi. ESA paremminkin keräsi ideoita ja kartoitti mahdollisuuksia.

- Euroopassa on vasta pikkuhiljaa herätty robotiikan tutkimuksen tärkeyteen. Aasiassa sen sijaan eri valtiot ohjaavat miljoonatukea suoraan robotiikan kehittämiseen, Matti Tikanmäki vertaa. Hän korostaa myös, että usein tahtoo unohtua se pohjoinen ulottuvuus. Mörri on hyvä osoitus siitä, mihin Oulussa pystytään.

Ensi kesänä Oulusta kajahtaa jälleen, kun European Land-Robot Trial -robottitapahtuma järjestetään.

Mörri-tiimissä olivat mukana Juha Röningin ja Matti Tikanmäen lisäksi hänen veljensä Antti Tikanmäki, Ari Pitkänen, Aku Pietikäinen ja Sauli Särkkä.

Kommentit

    Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Turun moottoritiellä kaksi suurta kolarisumaa – mukana jopa lähes 40 henkilöä

    2. 2

      Näitä tuotteita Suomen vaarallisimmat vangit himoitsevat selleihinsä Riihimäen vankilan omasta kaupasta

    3. 3

      Tuskien taival: Kohutun Adrian Solanon MM-hiihto alkoi karmealla tavalla – matka jäi lopulta kesken

    4. 4

      Julkkiksilta sataa tukea rumaksi haukutulle Maria Veitolalle – Rakel Liekiltä tyhjentävä kommentti

    5. 5

      ”Maailman täydellisin nainen” Kelly, 37, paljastaa luomukurvinsa kiusoittelevassa kylpykuvassa: ”Täydellinen tiimalasivartalo”

    6. 6

      Äiti nukkui 18-vuotiaan poikansa kanssa lusikassa ja netti kohahti – asiantuntija näkee asiassa ihan toisen ongelman

    7. 7

      Traaginen onnettomuus Helsingissä – työkoneen kauha osui kävelijään, nainen kuoli vammoihinsa

    8. 8

      Nyt on huono ajokeli! Lounais-Suomessa jopa kymmeniä onnettomuuksia tunnissa, useita rekkoja jumissa

    9. 9

      Kommentti: Toisille pian 200 e/kk enemmän – Lindströmin eläketuki on epäreilu

    10. 10

      Karu arvio öljystä: Jos toukokuussa ei tapahdu, romahdus uhkaa

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Kummisetä antoi 10-vuotiaalle tyttärelle lahjarahaa – Kela rokotti koko perheeltä 341,52 euroa/kk

    2. 2

      Julkkiksilta sataa tukea rumaksi haukutulle Maria Veitolalle – Rakel Liekiltä tyhjentävä kommentti

    3. 3

      Traaginen onnettomuus Helsingissä – työkoneen kauha osui kävelijään, nainen kuoli vammoihinsa

    4. 4

      Anu Saagim haukkui Maria Veitolaa rumaksi suorassa lähetyksessä – Veitola harmistui studioyleisön reaktiosta: ”Yleisö nauraa ja taputtaa”

    5. 5

      Kolmen lapsen yh-äidille annettiin tv-sarjassa 30 000 euroa – törsäsi lähes kaiken neljässä viikossa hajuvesiin ja vaatteisiin: ”Olen pettynyt”

    6. 6

      Patrik Laine varasti show’n Torontossa – 30 maalia täyteen

    7. 7

      Brittiaristokraatti Lady Victoria, 40, ilmestyi gaalaan yläosattomissa: Läpikuultava verkkoasu paljasti aivan kaiken: ”Käytännössä alasti”

    8. 8

      Video: Kajaanin hyppyrimäki räjähti näyttävästi

    9. 9

      Lukiolaistytön viattomasta kuvasta paljastui härski yllätys – mokasta kasvoi maailmanlaajuinen someilmiö

    10. 10

      Yleinen virhe wc-pöntöllä: Tästä syystä pyttyyn jää helposti ”jarrutusjäljet”

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Prisman kassamyyjä sai pyörätuolimiehen itkemään Helsingissä – jonossa ollut Jatta riensi apuun: ”Olin niin kiukkuinen”

    2. 2

      MTV: Saara Aalto kärsii kiusallisesta ja kivuliaasta naistentaudista: ”Ei parannuskeinoa”

    3. 3

      Pekka Vähäsöyrinki tunnusti Mika Myllylän haudalla, milloin dopinginkäyttö alkoi: ”Siinä hetkessä annoin periksi”

    4. 4

      Kummisetä antoi 10-vuotiaalle tyttärelle lahjarahaa – Kela rokotti koko perheeltä 341,52 euroa/kk

    5. 5

      Julkkiksilta sataa tukea rumaksi haukutulle Maria Veitolalle – Rakel Liekiltä tyhjentävä kommentti

    6. 6

      Stubb opetti Trumpille faktoja Ruotsista – viesti sytytti kiivaan keskustelun

    7. 7

      Tutkijat tekivät pelottavan löydön merenpohjasta 10 kilometrin syvyydestä

    8. 8

      Kanadan hurmuriministeri sai Ivanka Trumpin pasmat sekaisin – flirttaileva kuva leviää vauhdilla

    9. 9

      Yleinen virhe wc-pöntöllä: Tästä syystä pyttyyn jää helposti ”jarrutusjäljet”

    10. 10

      Traaginen onnettomuus Helsingissä – työkoneen kauha osui kävelijään, nainen kuoli vammoihinsa

    11. Näytä lisää

    Näitä luetaan!

    1. 1

      Turun moottoritiellä kaksi suurta kolarisumaa – mukana jopa lähes 40 henkilöä

    2. 2

      Näitä tuotteita Suomen vaarallisimmat vangit himoitsevat selleihinsä Riihimäen vankilan omasta kaupasta

    3. 3

      Tuskien taival: Kohutun Adrian Solanon MM-hiihto alkoi karmealla tavalla – matka jäi lopulta kesken

    4. 4

      Julkkiksilta sataa tukea rumaksi haukutulle Maria Veitolalle – Rakel Liekiltä tyhjentävä kommentti

    5. 5

      ”Maailman täydellisin nainen” Kelly, 37, paljastaa luomukurvinsa kiusoittelevassa kylpykuvassa: ”Täydellinen tiimalasivartalo”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Kummisetä antoi 10-vuotiaalle tyttärelle lahjarahaa – Kela rokotti koko perheeltä 341,52 euroa/kk

    2. 2

      Julkkiksilta sataa tukea rumaksi haukutulle Maria Veitolalle – Rakel Liekiltä tyhjentävä kommentti

    3. 3

      Traaginen onnettomuus Helsingissä – työkoneen kauha osui kävelijään, nainen kuoli vammoihinsa

    4. 4

      Anu Saagim haukkui Maria Veitolaa rumaksi suorassa lähetyksessä – Veitola harmistui studioyleisön reaktiosta: ”Yleisö nauraa ja taputtaa”

    5. 5

      Kolmen lapsen yh-äidille annettiin tv-sarjassa 30 000 euroa – törsäsi lähes kaiken neljässä viikossa hajuvesiin ja vaatteisiin: ”Olen pettynyt”

    6. Näytä lisää
    1. 1

      Prisman kassamyyjä sai pyörätuolimiehen itkemään Helsingissä – jonossa ollut Jatta riensi apuun: ”Olin niin kiukkuinen”

    2. 2

      MTV: Saara Aalto kärsii kiusallisesta ja kivuliaasta naistentaudista: ”Ei parannuskeinoa”

    3. 3

      Pekka Vähäsöyrinki tunnusti Mika Myllylän haudalla, milloin dopinginkäyttö alkoi: ”Siinä hetkessä annoin periksi”

    4. 4

      Kummisetä antoi 10-vuotiaalle tyttärelle lahjarahaa – Kela rokotti koko perheeltä 341,52 euroa/kk

    5. 5

      Julkkiksilta sataa tukea rumaksi haukutulle Maria Veitolalle – Rakel Liekiltä tyhjentävä kommentti

    6. Näytä lisää